(相關(guān)資料圖)
1、你用來仿真的模型過約束(over-constraint)了, 所以自由度為0,也就是它提示的"locked up",模型鎖死了。
2、 根據(jù)它的提示,你發(fā)生錯(cuò)誤的應(yīng)該是 約束6(joint 6 ),旋轉(zhuǎn)副。
3、 但是也未必就是錯(cuò)在這里,只是它仿真到這里才發(fā)現(xiàn)問題。
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